洛克人X系列的第四作。ZERO正式成為玩家可操作角色，加入動畫以及為角色配音，再加上畫面精致、操作流暢，當(dāng)年給人超乎想像的次世代視覺饗宴，被認(rèn)為是X系列中的數(shù)一數(shù)二的經(jīng)典作品。自本作起，導(dǎo)入了開始進(jìn)行游戲時可擇一角色進(jìn)行游戲的“雙主角劇情”模式。杰洛的攻擊模式從之前故事中的導(dǎo)彈，改為以光束劍為主的攻擊模式，強(qiáng)化角色特性以和X區(qū)別，對之后的作品有相當(dāng)大的影響。西元21XX年，是個人類以及擁有人類思考能力的思考型機(jī)器人兩者和平共存、繁榮的世界。在這世界上有兩個大型組織，分別為處理電子頭腦故障的思考型機(jī)器人組織非正規(guī)品獵人，以及為了應(yīng)對大規(guī)模災(zāi)害可迅速處理，以思考型機(jī)器人組成的軍隊仲裁部隊。兩大組織到目前為止，一直維持著互相合作、協(xié)力執(zhí)行各種任務(wù)的友好關(guān)系。某日，空中都市“蔚藍(lán)海灘”遭到巨大非正規(guī)品攻擊，失速墜毀并造成極大傷亡。當(dāng)時仲裁部隊的人員在場，被懷疑與事件有關(guān)。在此情況下，非正規(guī)品獵人要求仲裁部隊指揮官－－卡尼爾投降接受調(diào)查，但遭到卡尼爾以軍人的自尊為理由回絕。在這之后，持有龐大軍力的仲裁部隊領(lǐng)導(dǎo)者－－將軍突然宣布發(fā)動軍事政變，并占據(jù)世界各地。非正規(guī)品獵人司令部因此將仲裁部隊全體判定為非正規(guī)品，命令X與ZERO出擊……