近期很火的機(jī)器人到底是什么？有哪些行業(yè)內(nèi)知名廠(chǎng)家？

機(jī)器人的組成：

機(jī)器人主要由控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、減速器、本體五部分組成。伺服電機(jī)+減速器=舵機(jī)（舵機(jī)在機(jī)器人關(guān)節(jié)部位所應(yīng)用）

其中，減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)這三大核心占到機(jī)器人總成本的七成。減速機(jī)方面，國(guó)內(nèi)無(wú)法生產(chǎn)高精度減速機(jī)，價(jià)格無(wú)優(yōu)勢(shì)，有幾家企業(yè)在低端有部分國(guó)產(chǎn)化；伺服電機(jī)方面，國(guó)內(nèi)有7~8年沉淀，8~10家能自主研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)并有本體集成能力，但國(guó)內(nèi)電機(jī)價(jià)格對(duì)比國(guó)外價(jià)格優(yōu)勢(shì)不大，且性能較差。

其次是本體和核心零部件方面，外資巨頭壟斷了核心零部件和機(jī)器人本體集成，國(guó)內(nèi)上千家機(jī)器人企業(yè)則定位于購(gòu)買(mǎi)國(guó)外機(jī)器人本體，進(jìn)行系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用。

機(jī)器人的分類(lèi)：

中國(guó)的機(jī)器人專(zhuān)家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

機(jī)器人的五官：傳感器

傳感器也是機(jī)器人組成的重要部分，它們就是機(jī)器人的五官。從擬人功能出發(fā)，視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺(jué)、味覺(jué)、滑覺(jué)等，對(duì)應(yīng)有多種傳感器，所以機(jī)器人傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。

內(nèi)傳感器：機(jī)器介機(jī)電一體化的產(chǎn)品，內(nèi)傳感器和電機(jī)、軸等機(jī)械部件或機(jī)械結(jié)構(gòu)如手臂(Arm)、手腕(Wrist)等安裝在一起，完成位置、速度、力度的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)伺服控制。

位置(位移)傳感器：直線(xiàn)移動(dòng)傳感器有電位計(jì)式傳感器和可調(diào)變壓器兩種。角位移傳感器有電位計(jì)式、可調(diào)變壓器(旋轉(zhuǎn)變壓器)及光電編碼器三種，其中光電編碼器有增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。增量式編碼器一般用于零位不確定的位置伺服控制，絕對(duì)式編碼器能夠得到對(duì)應(yīng)于編碼器初始鎖定位置的驅(qū)動(dòng)軸瞬時(shí)角度值，當(dāng)設(shè)備受到壓力時(shí)，只要讀出每個(gè)關(guān)節(jié)編碼器的讀數(shù)，就能夠?qū)λ欧�控制的給定值進(jìn)行調(diào)整，以防止機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過(guò)劇烈的運(yùn)動(dòng)。

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