NASA研發(fā)“刺猬”機(jī)器人：旋轉(zhuǎn)行走征服外星

噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室的“刺猬”漫游者原型機(jī)具有8個(gè)突起和3個(gè)調(diào)速輪，重量為5千克，研究人員預(yù)計(jì)在裝上攝像機(jī)和光譜儀等設(shè)備后，它的重量會(huì)超過9千克。斯坦福大學(xué)研制的原型機(jī)稍微小一點(diǎn)，重量也輕一點(diǎn)，具有的突起也較短。利用內(nèi)部的調(diào)速輪和制動(dòng)系統(tǒng)，這兩種原型機(jī)都可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和急停等動(dòng)作。

目前，研究人員還在對(duì)“刺猬”漫游者的自動(dòng)化性能進(jìn)行研究，希望使其在沒有地球指令的情況下，完成盡可能多的任務(wù)。

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