地形復(fù)雜都不是事，看看彈跳立方機(jī)器人

兩條腿的人形機(jī)器人已經(jīng)不是什么新鮮事了，不過(guò)如果要面對(duì)復(fù)雜環(huán)境和地形，類似于人類的行動(dòng)方式或許就不是最優(yōu)選擇了。最近，來(lái)自美國(guó)麻省理工學(xué)院的研究人員們就開發(fā)出一種由輕型軟性材料制作的正方形機(jī)器人，雖然彈跳移動(dòng)方式有一點(diǎn)靠運(yùn)氣的成分，但卻可以在雜物中前行。

據(jù)了解，這個(gè)軟性立方機(jī)器人內(nèi)置有馬達(dá)和固定其上的舌形金屬?gòu)椘�，馬達(dá)處于一個(gè)不完整的圓形空腔中，如此一來(lái)當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)金屬?gòu)椘�就�?huì)被卷入其中，壓縮形變以積攢勢(shì)能，而當(dāng)彈片旋轉(zhuǎn)到缺口處時(shí)便會(huì)彈出，在反作用力的作用下整個(gè)方形機(jī)體便向一定方向彈跳運(yùn)動(dòng)。值得一提的是，這個(gè)軟性立方機(jī)器人一共具有4個(gè)彈片結(jié)構(gòu)，確保不論以怎樣的姿勢(shì)落地都能再次彈起，而且只要兩個(gè)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)彈跳就不會(huì)停止，就如同墨西哥跳豆一般（一種有幼蟲寄居的豆類植物）。另外，由于體積小重量輕，軟性立方機(jī)器人可以彈跳較遠(yuǎn)的距離，而軟性材料在起到緩沖作用的同時(shí)也有助于延長(zhǎng)行動(dòng)距離，感興趣的朋友不妨通過(guò)視頻詳細(xì)了解一下吧！

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