兩條腿的人形機(jī)器人已經(jīng)不是什么新鮮事了,不過如果要面對復(fù)雜環(huán)境和地形,類似于人類的行動方式或許就不是最優(yōu)選擇了。最近,來自美國麻省理工學(xué)院的研究人員們就開發(fā)出一種由輕型軟性材料制作的正方形機(jī)器人,雖然彈跳移動方式有一點(diǎn)靠運(yùn)氣的成分,但卻可以在雜物中前行。
據(jù)了解,這個(gè)軟性立方機(jī)器人內(nèi)置有馬達(dá)和固定其上的舌形金屬彈片,馬達(dá)處于一個(gè)不完整的圓形空腔中,如此一來當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動時(shí)金屬彈片就會被卷入其中,壓縮形變以積攢勢能,而當(dāng)彈片旋轉(zhuǎn)到缺口處時(shí)便會彈出,在反作用力的作用下整個(gè)方形機(jī)體便向一定方向彈跳運(yùn)動。值得一提的是,這個(gè)軟性立方機(jī)器人一共具有4個(gè)彈片結(jié)構(gòu),確保不論以怎樣的姿勢落地都能再次彈起,而且只要兩個(gè)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)彈跳就不會停止,就如同墨西哥跳豆一般(一種有幼蟲寄居的豆類植物)。另外,由于體積小重量輕,軟性立方機(jī)器人可以彈跳較遠(yuǎn)的距離,而軟性材料在起到緩沖作用的同時(shí)也有助于延長行動距離,感興趣的朋友不妨通過視頻詳細(xì)了解一下吧!
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