圍繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)：彈丸在作質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的同時(shí)作繞心運(yùn)動(dòng)。當(dāng)攻角不大時(shí)，繞心運(yùn)動(dòng)可用線性理論來(lái)描述。起始擾動(dòng)引起攻角的大小呈周期性變化。攻角平面 在空中繞速度矢量旋轉(zhuǎn)，與攻角相應(yīng)的升力矢量也將在空中旋轉(zhuǎn)，使彈丸質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的軌跡成為一條空中螺旋線。螺旋線的軸線向一方偏離形成平均偏角，它的大小和 相應(yīng)主要與隨機(jī)變化的起始擾動(dòng)有關(guān)。這是造成跳角及其散布，特別是低伸彈道高低和方向散布的重要原因。由重力引起的非周期性變化的攻角稱為動(dòng)力平衡角。它 對(duì)于右（左）旋彈丸主要偏向彈道右（左）方，與其相應(yīng)的升力產(chǎn)生使彈丸向右（左）側(cè)運(yùn)動(dòng)的偏流。此外，由于彈丸攻角大小的變化，還將引起迎面阻力的增大和 變化，使射程減小并產(chǎn)生散布。對(duì)于尾翼穩(wěn)定彈丸繞心運(yùn)動(dòng)對(duì)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的影響，除了不形成偏流外，其他與旋轉(zhuǎn)彈丸相似。
由繞心運(yùn)動(dòng)的規(guī)律可以確定彈丸的飛行穩(wěn)定性，即保證彈丸在飛行全過(guò)程中攻角始終減小或不超過(guò)某一最大限度。這是保證彈丸具有良好射擊精度的必要 條件。彈丸的飛行穩(wěn)定性取決于它的運(yùn)動(dòng)參量、氣動(dòng)力參量和結(jié)構(gòu)參量。尾翼穩(wěn)定彈丸利用其尾翼作用使阻心移到質(zhì)心后面，形成穩(wěn)定力矩使攻角不致增大，稱為靜 態(tài)穩(wěn)定彈。一般阻心與質(zhì)心間的距離達(dá)到全彈長(zhǎng)的10～15%時(shí)，就能保證良好的靜態(tài)穩(wěn)定性。旋轉(zhuǎn)彈丸不具有靜態(tài)穩(wěn)定性，但當(dāng)其旋轉(zhuǎn)速度不低于某個(gè)最低值 時(shí)，就可以依靠陀螺效應(yīng)使彈軸圍繞某個(gè)平均位置旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)，不致因翻轉(zhuǎn)力矩的作用而翻轉(zhuǎn)，即具有陀螺穩(wěn)定性。在重力作用下彈道是逐漸向下彎曲的，如果彈軸 不能追隨彈道切線以同樣的角速度向下轉(zhuǎn)動(dòng)，勢(shì)必形成攻角增大甚至彈底著地。旋轉(zhuǎn)彈丸由于有動(dòng)力平衡角存在，與其相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)力矩將迫使彈軸追隨彈道切線向下 轉(zhuǎn)動(dòng)，因而具有追隨穩(wěn)定性。
總之，物體運(yùn)動(dòng)的速率越小，空氣阻力的影響就越小，拋體的運(yùn)動(dòng)越接近理想情況。例如，不計(jì)空氣阻力，某低速迫擊炮的理想射程是360米，實(shí)際上能達(dá) 到350米，空氣阻力的作用處于次要地位；加農(nóng)炮彈的速度很大，在不計(jì)阻力時(shí)計(jì)算的理想射程能達(dá)46公里，而實(shí)際只能達(dá)到13公里，空氣的阻力是不能忽視 的。艦炮也是和這原理一樣的，由于重力作用和空氣阻力的影響，使彈道形成不均等的弧形。升弧較長(zhǎng)而直伸，降弧則較短而彎曲。所以遠(yuǎn)射程就會(huì)體現(xiàn)彎曲而下， 近射程會(huì)以平拋形式而下。
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