新型外骨骼技術(shù)在路上：思想控制行動(dòng)

據(jù)雅虎科技8月24日?qǐng)?bào)道，如圖所示，一名研究人員穿著沉重的機(jī)器人腿部骨骼，正在室內(nèi)行走。該款機(jī)器人骨骼的電機(jī)很吵，并且研究人員的行走速度十分緩慢，但是當(dāng)你知道研究人員是如何控制其行走時(shí)，這些缺憾都顯得不那么重要了——研究人員通過思想控制該設(shè)備的移動(dòng)。

這款機(jī)器人骨骼環(huán)繞實(shí)驗(yàn)者的臀部和大腿——是德國和韓國研究人員最新研發(fā)的一項(xiàng)科學(xué)技術(shù)。骨骼的另一部分是一頂深色的頭盔，周圍纏繞著電極，連接實(shí)驗(yàn)者的大腦和整個(gè)機(jī)器人骨骼。穿戴這款機(jī)器人骨骼的人可以通過思想控制骨骼的移動(dòng)，研究人員認(rèn)為這款思想控制裝置有朝一日可以造福于那些有行走障礙的殘疾人士——如脊髓損傷人員，或患有神經(jīng)變性疾病的人士，如肌萎縮側(cè)索硬化癥患者(ALS)。

許多研究人員都致力于開發(fā)機(jī)器人和大腦協(xié)同運(yùn)作的設(shè)備——腦機(jī)接口控制系統(tǒng)——以幫助殘疾人士重獲行走能力。

早在2011年，一名因中風(fēng)而無法移動(dòng)的婦女，通過一條機(jī)器人手臂成功拿起了一個(gè)杯子，而這一動(dòng)作則完全是通過思想控制的。2012年，另一名脊髓損傷的婦女，通過一款類似的人腦控制的機(jī)器人手臂，作出了一個(gè)大致的擊掌動(dòng)作，并能將巧克力送入口中。

但是，以上這些科技與新型的人腦控制機(jī)器人骨骼最大的差別在于，為了能夠?qū)崿F(xiàn)人腦對(duì)機(jī)器人手臂的控制，病人首先得接受侵入式腦部手術(shù)。醫(yī)生將微型電子設(shè)備植入病人腦部，當(dāng)與外部線路相連時(shí)，病人就可以通過腦部傳出的電脈沖控制機(jī)器人手臂的移動(dòng)。

如今這款由韓國高麗大學(xué)和柏林技術(shù)大學(xué)的研究人員共同研發(fā)的腦機(jī)接口控制系統(tǒng)，不需要進(jìn)行腦部手術(shù)。為了控制機(jī)器人骨骼，實(shí)驗(yàn)志愿者首先得將纏滿電極的頭盔戴在頭上，這些電極都與頭部相連。這款“機(jī)器人帽子”起著連接志愿者大腦和機(jī)器人骨骼的作用。

試驗(yàn)中，“機(jī)器人帽子”用于收集特定的腦電波信號(hào)。從機(jī)器人骨骼延伸出來的微型控制器上裝載了一整套發(fā)光二極管，并呈不同樣式亮起。這些樣式代表著機(jī)器人骨骼要實(shí)現(xiàn)的特定指令，如站立、坐下、前行、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。

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