升級(jí)固件就能自動(dòng)駕駛，特斯拉秘訣在哪？

日前，特斯拉Models的7.0版本系統(tǒng)終于正式發(fā)布了。隨著汽車(chē)的智能化，車(chē)機(jī)固件能更新不算是新鮮事。升級(jí)固件也就是改改人機(jī)界面，增加點(diǎn)功能，而特斯拉的這次更新確不尋常，升級(jí)了7.0版本固件的Model S是可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛的。

這令業(yè)界吃驚不小，一輛車(chē)升級(jí)一下固件就能半自動(dòng)駕駛，未來(lái)全自動(dòng)駕駛(無(wú)人駕駛)難道升級(jí)下固件也行嗎？特斯拉是怎么做到的呢？

▲特斯拉已經(jīng)實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛

一、無(wú)人駕駛是如何實(shí)現(xiàn)的

無(wú)人駕駛汽車(chē)其實(shí)可以視為是一種機(jī)器人。從原理上來(lái)說(shuō)，不過(guò)是傳感器感知路況和周邊情況，然后傳輸?shù)紺PU，CPU根據(jù)人工智能對(duì)情況做判斷，然后通知電傳系統(tǒng)，電傳系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)操控機(jī)械裝置，最后機(jī)械裝置操控車(chē)輛做各種動(dòng)作。

在這個(gè)過(guò)程中，電傳機(jī)械控制這方面基本已經(jīng)完善，因?yàn)檫^(guò)去的20年，汽車(chē)行業(yè)的進(jìn)步主要就在這方面。如今大部分汽車(chē)都是電傳控制了，你的剎車(chē)、油門(mén)、換擋、甚至方向都是一組電子信號(hào)，你操作的動(dòng)作被解讀處理，然后傳給機(jī)械系統(tǒng)，過(guò)去那種直接機(jī)械對(duì)機(jī)械的操控只在極少數(shù)工具車(chē)上還能看到。無(wú)人駕駛無(wú)非是把這些信號(hào)脫離人的控制交由電腦處理，并不需要費(fèi)太大周折。

而特斯拉這種電動(dòng)車(chē)更加簡(jiǎn)單，它只是電機(jī)驅(qū)動(dòng)，連變速箱都沒(méi)有，只要控制電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速以及方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向和剎車(chē)信號(hào)，所以機(jī)械部分并沒(méi)有問(wèn)題。

而技術(shù)的難點(diǎn)就在前兩步，怎么用傳感器準(zhǔn)確的感知周?chē)�的信息？人工智能如何做判斷�?

二、特斯拉是如何做到的？

雖然特斯拉這次看似只是升級(jí)了7.0的固件版本就支持了半自動(dòng)駕駛，而實(shí)際上在去年九月以后出廠的Model S車(chē)型里，就已經(jīng)裝備上了遠(yuǎn)距離雷達(dá)、前置攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器。

就是說(shuō)，在硬件部分，特斯拉本來(lái)就有中央處理器，電控系統(tǒng)和電傳系統(tǒng)，而2014年9月份以后出廠的增加了全套的傳感器，在硬件上已經(jīng)具備的半自動(dòng)甚至全自動(dòng)駕駛的能力。

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