時(shí)隔56年，智能機(jī)器人都發(fā)展到哪個(gè)地步了？

自1959年世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問世以來，“機(jī)器人學(xué)”已取得重大成就，并開始在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療保健/醫(yī)療、國(guó)防、太空等各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

2013年，麥肯錫全球研究所發(fā)布了《引領(lǐng)全球經(jīng)濟(jì)變革的顛覆性技術(shù)》報(bào)告，將先進(jìn)機(jī)器人列入12項(xiàng)技術(shù)之中。“機(jī)器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)戰(zhàn)略格局。

四點(diǎn)動(dòng)力推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

第一，制造業(yè)勞動(dòng)力價(jià)格越來越高，而產(chǎn)品價(jià)格卻越來越低，企業(yè)需要利用機(jī)器人改變傳統(tǒng)制造業(yè)依賴密集型廉價(jià)勞動(dòng)力的生產(chǎn)模式；

第二，人類壽命和生活質(zhì)量越來越高而能夠提供老齡化服務(wù)的人力資源卻越來越少，人類需要利用智能化機(jī)器設(shè)備提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)；

第三，自然和人為災(zāi)害以及戰(zhàn)爭(zhēng)仍頻繁發(fā)生而人類難以適應(yīng)此類環(huán)境，人類需要機(jī)器人代替人來執(zhí)行任務(wù)；

第四，人類探索深海、太空等極端環(huán)境的活動(dòng)越來越頻繁，而人類在此類環(huán)境中的生存能力低且代價(jià)高，需要利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程交互作業(yè)。

機(jī)械的使用放大并延伸了人的四肢能力，計(jì)算機(jī)的使用提升了人腦的功能，機(jī)器人的使用將大大拓展人類的綜合能力，機(jī)器人時(shí)代即將到來。

傳統(tǒng)與現(xiàn)代需求迥異

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人適用于結(jié)構(gòu)化環(huán)境，完成重復(fù)性作業(yè)任務(wù)，而現(xiàn)代機(jī)器人則希望同人類一起在相同的非結(jié)構(gòu)化空間和環(huán)境中協(xié)同作業(yè)，實(shí)時(shí)在線完成非確定性的任務(wù)；傳統(tǒng)機(jī)器人屬于多輸入和單末端輸出系統(tǒng)，而現(xiàn)代機(jī)器人則屬于多輸入和多末端輸出系統(tǒng);傳統(tǒng)機(jī)器人在靈巧作業(yè)、在線感知、對(duì)人的行為和抽象命令的理解、認(rèn)知與決策能力等諸多方面遠(yuǎn)遜于人，無法與人實(shí)現(xiàn)高效的溝通和交流。由于目前的機(jī)器人示教和規(guī)劃困難，且缺乏有效的安全機(jī)制，因此，現(xiàn)代機(jī)器人將面臨如何與人互助作業(yè)、如何服務(wù)人類生活、如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互與自律協(xié)同的控制等一系列技術(shù)挑戰(zhàn)。

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