時隔56年，智能機器人都發(fā)展到哪個地步了？

機器人核心部件包括伺服電機、減速器及控制器、驅(qū)動器及傳感器。

諧波減速器一般用于輕型機器人或機器人腕部關節(jié)。

由波發(fā)生器、柔輪和鋼輪組成，具有減速比大、齒隙小、精度高，零部件少、安裝方便及體積小、重量輕等優(yōu)點。目前，國際上諧波減速器市場幾乎被日本Harmonic公司壟斷，因此該公司具有定價權。

國內(nèi)諧波減速器研究起步較早，如北京諧波傳動技術研究所早在上世紀六、七十年代便開始了諧波減速器的研究。由于市場問題，該項研究進展較慢，但積累了較多的研發(fā)經(jīng)驗。近年來，國產(chǎn)諧波減速器開始迅速發(fā)展，國產(chǎn)諧波減速器開始在國產(chǎn)機器人產(chǎn)品上得到越來越多的應用。

RV減速器一般用于機器人的肩關節(jié)，用于傳遞較大的扭矩。

目前，該領域的國際市場也被日本的Nabtesco公司所壟斷。國內(nèi)在RV減速器制造的一些關鍵技術上還有待提高，比如，針孔殼要求確保數(shù)十個半圓孔的圓度及同心度。工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)一般包括伺服層、主控層及操作層，其中伺服層包括伺服電機、驅(qū)動器等，主控層包括控制器、編碼器、力傳感器等。目前，國內(nèi)機器人在伺服層和主控層的核心技術上均存在一定程度的制約。

控制系統(tǒng)方面，歐系機器人一般采用倫茨、博世力士樂等控制系統(tǒng)。

其具有過載能力強、動態(tài)響應好、驅(qū)動器開放性強等優(yōu)點；但價格昂貴，日系機器人一般采用安川、松下、三菱等品牌的控制系統(tǒng)，相對歐系控制系統(tǒng)來說動態(tài)性能偏弱，但具有價格優(yōu)勢。近年，一些國產(chǎn)控制系統(tǒng)中也逐漸開始在工業(yè)機器人產(chǎn)品上得到應用。

總體來說，機器人理論及關鍵技術研究是我國工程領域長期面臨的科學挑戰(zhàn)，需要解決機器人與作業(yè)任務和環(huán)境的適應性、人機交互與自律協(xié)同控制、信息采集與傳輸機制等科學問題，突破減速器、感知驅(qū)動與控制等關鍵技術及核心部件等技術瓶頸，確保我國在下一輪機器人發(fā)展大潮中處于不敗之地，機器人理論與關鍵技術研究是國家的重大戰(zhàn)略需求。

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