時隔56年，智能機器人都發(fā)展到哪個地步了？

我國臺灣地區(qū)提出機器人技術發(fā)展三步走戰(zhàn)略，短期重點聚焦制造業(yè)機器人、促進制造業(yè)產業(yè)升級;中期側重環(huán)保節(jié)能理念，重點發(fā)展LED與PV（太陽能光電）等新興綠色產業(yè)用機器人。長期側重人性需求，重點發(fā)展醫(yī)療與觀光服務業(yè)機器人。

我國工業(yè)機器人發(fā)展如何？

我國工業(yè)機器人起步于上世紀70年代初，但因勞動力資源豐富、技術落后等原因使其發(fā)展十分緩慢。上世紀80年代中期，隨著我國改革開放逐步深入，開始大力發(fā)展機器人�！捌呶濉庇媱澲�，機器人被列為國家重點科研規(guī)劃，“863”計劃啟動時便設立了“智能機器人主題”。

近二十年來，我國機器人技術取得了顯著進步，1000米水下機器人、6000米水下機器人、高壓水切割機器人、機器人自動化汽車沖壓線、激光加工機器人、手術機器人、重載鍛造操作機器人、多足步行機器人、人形機器人等相繼問世。我國機器人應用領域也不斷擴大，已從汽車、電子等制造行業(yè)，逐步向食品、醫(yī)療、服務和國防等領域擴展。

進入新世紀以來，隨著勞動力成本的大幅上漲，我國制造業(yè)對機器人的需求不斷加大，未來我國的產業(yè)轉型升級、社會老齡化應對、國防裝備升級均需要大量的機器人。我國機器人產業(yè)已取得了一定程度的進步，在機器人整機設計與制造方面積累了一定經驗，形成了一支較為龐大的基礎研發(fā)隊伍。

我國工業(yè)機器人本體制造技術較為成熟，但與龐大的市場需求形成鮮明對比的是，我國機器人技術總體發(fā)展仍相對落后，國內機器人市場絕大部分為國外公司所占據(jù)，僅瑞士ABB、日本發(fā)那科及安川電機、德國KUKA四家公司就已占據(jù)國內市場大部分份額。目前，國內機器人核心技術缺失，減速器、驅動與控制等核心部件主要依賴外購。機器人自主設計與創(chuàng)新能力不足是我國機器人產業(yè)發(fā)展的瓶頸。

一般來說，智能機器人包括機構、結構本體、驅動傳動、能源動力、感知等系統(tǒng)。

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