機(jī)器人也擁有人類肌肉？能自愈機(jī)體損傷

這個(gè)全新的機(jī)械肌肉稱為液壓放大自愈式靜電致動器，簡稱HASEL。它們是機(jī)器人設(shè)計(jì)師經(jīng)常依靠的硬金屬電機(jī)和液壓活塞的潛在替代品。在本周發(fā)表在《科學(xué)》與《科學(xué)機(jī)器人》上的兩篇論文中，研究人員描述了這種受生物啟發(fā)研發(fā)的柔性機(jī)械肌肉，因?yàn)樗�有可能徹底改變機(jī)器人的運(yùn)動方式。

機(jī)械肌肉是用裝滿油的小袋建造的。這些袋子內(nèi)嵌有電極，當(dāng)通電時(shí)，油能產(chǎn)生一種人造肌肉收縮。當(dāng)電力被切斷時(shí)，它令人造肌肉立即彎曲和放松，就像真正的肌肉一樣。

該研究的資深作者Christoph Keplinger解釋說：“HASEL執(zhí)行器與軟流體和軟靜電執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，從而將多功能性和性能結(jié)合在一起，這與其他人造肌肉完全不同。就像生物肌肉一樣，HASEL執(zhí)行器可以重現(xiàn)章魚腕足的適應(yīng)性，蜂鳥的速度和大象的力量�！�

另外，這種機(jī)器人肌肉技術(shù)成本低廉，構(gòu)成肌肉的油，彈性袋和電極僅需幾美分，性能比傳統(tǒng)的電動機(jī)更好，缺點(diǎn)就是十分耗費(fèi)電力。

• 騰訊新機(jī)器人小五公布：可行走、抱老人起床、取快遞
• 游俠早報(bào)：土區(qū)PS游戲漲價(jià) 《怪獵：荒野》太刀介紹
• "《超級機(jī)器人大戰(zhàn)K》全方位攻略：組建最強(qiáng)隊(duì)伍，征服機(jī)器人世界"
• 松靈機(jī)器人Scout mini小車仿真指南
• 特斯拉在裁員后重新招人 重點(diǎn)招聘AI和機(jī)器人工程師