世界首輛無(wú)人駕駛卡車誕生記

20年零6個(gè)月的制造

生產(chǎn)梅賽德斯奔馳的戴姆勒公司已經(jīng)花了有20年研究自動(dòng)駕駛。Inspiration上用到的大多數(shù)技術(shù)——包括雷達(dá)、相機(jī)、計(jì)算資源和電學(xué)構(gòu)造，都已經(jīng)有很長(zhǎng)的商業(yè)使用記錄，它們被用于安全功能中，如車道偏離報(bào)警和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。

早在2000年之前，梅賽德斯就第一次在客車上安裝了雷達(dá)。而現(xiàn)在他們?cè)O(shè)計(jì)未來(lái)的機(jī)動(dòng)車時(shí)，把駕駛作為一種選項(xiàng)，并且前排的車座可以轉(zhuǎn)向面對(duì)后排的乘客。今年，戴姆勒開始銷售一個(gè)適用于卡車的“Detroit Assurance”系統(tǒng)，其包括自適應(yīng)巡航控制，盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)和車道偏離警告。

而Inspiration的開發(fā)工作，升級(jí)一套使得卡車可以自主運(yùn)行和控制速度的系統(tǒng)，僅僅開始于6個(gè)月之前。開發(fā)團(tuán)隊(duì)主要由來(lái)自美國(guó)的人員組成，兼有來(lái)自德國(guó)的幫助。

Inspiration 在自動(dòng)化上邁出了有限的一步，只當(dāng)卡車行駛在高速公路上，并且達(dá)到一定的速度后這套系統(tǒng)才會(huì)啟動(dòng)，之后會(huì)讓卡車與其他車保持安全行駛距離并保證車輛行駛在車道內(nèi)。它并不會(huì)自己變更車道來(lái)超車，而如果當(dāng)卡車遇到了系統(tǒng)無(wú)法處理的情形時(shí)，比如強(qiáng)降雪或者車道模糊不清時(shí)，會(huì)提醒人類來(lái)接管駕駛操作。

這個(gè)項(xiàng)目機(jī)械工程的這一部分順利，很大程度上是因?yàn)楣�司在此前已�?jīng)做了許多的工作。雖然貨車需要不同的制動(dòng)器，不過(guò)參與項(xiàng)目的人表示，一切都“已經(jīng)了如指掌”。例如，車輛的動(dòng)力由氣動(dòng)裝置提供，所以戴姆勒想出用磁力驅(qū)動(dòng)的閥門來(lái)控制氣壓等。而支持Inspiration的電力構(gòu)造就像一顆衛(wèi)星的中心，雖然速度控制和車道保持等系統(tǒng)分頭工作，但是有一個(gè)中心的設(shè)備監(jiān)視各個(gè)部分，并做出更高一級(jí)的決定，如提醒人類來(lái)掌控駕駛。像這樣的一個(gè)系統(tǒng)，可以把各個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)數(shù)據(jù)集合到一塊，就像人的大腦一樣。戴姆勒已經(jīng)開發(fā)出了這個(gè)中心系統(tǒng)，但在推向市場(chǎng)之前，他們的工程師仍正致力于降低成本以及縮減尺寸。

從這輛車的外表來(lái)看，你很難發(fā)現(xiàn)它和馬路上的普通車有什么區(qū)別。駕駛室前方的雷達(dá)很不起眼，而防風(fēng)相機(jī)也很難引起人們的注意。實(shí)際上，在擋風(fēng)板上部安裝的一個(gè)相機(jī)可以讀取車道信息。嵌進(jìn)柵格里偵測(cè)范圍不等的雷達(dá)，可以掃描前方800英尺內(nèi)的障礙物。不過(guò)這輛車沒有后向探測(cè)的感應(yīng)器，因?yàn)楣�司認(rèn)為沒有必要。它也沒有車間交流的系統(tǒng)，不具備LIDaR系統(tǒng)。軟件算法是由梅賽德斯奔馳客車上的自動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)而來(lái)的適配版本。

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