世界首輛無人駕駛卡車誕生記

20年零6個月的制造

生產(chǎn)梅賽德斯奔馳的戴姆勒公司已經(jīng)花了有20年研究自動駕駛。Inspiration上用到的大多數(shù)技術(shù)——包括雷達(dá)、相機(jī)、計算資源和電學(xué)構(gòu)造，都已經(jīng)有很長的商業(yè)使用記錄，它們被用于安全功能中，如車道偏離報警和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。

早在2000年之前，梅賽德斯就第一次在客車上安裝了雷達(dá)。而現(xiàn)在他們設(shè)計未來的機(jī)動車時，把駕駛作為一種選項，并且前排的車座可以轉(zhuǎn)向面對后排的乘客。今年，戴姆勒開始銷售一個適用于卡車的“Detroit Assurance”系統(tǒng)，其包括自適應(yīng)巡航控制，盲點監(jiān)測和車道偏離警告。

而Inspiration的開發(fā)工作，升級一套使得卡車可以自主運行和控制速度的系統(tǒng)，僅僅開始于6個月之前。開發(fā)團(tuán)隊主要由來自美國的人員組成，兼有來自德國的幫助。

Inspiration 在自動化上邁出了有限的一步，只當(dāng)卡車行駛在高速公路上，并且達(dá)到一定的速度后這套系統(tǒng)才會啟動，之后會讓卡車與其他車保持安全行駛距離并保證車輛行駛在車道內(nèi)。它并不會自己變更車道來超車，而如果當(dāng)卡車遇到了系統(tǒng)無法處理的情形時，比如強(qiáng)降雪或者車道模糊不清時，會提醒人類來接管駕駛操作。

這個項目機(jī)械工程的這一部分順利，很大程度上是因為公司在此前已經(jīng)做了許多的工作。雖然貨車需要不同的制動器，不過參與項目的人表示，一切都“已經(jīng)了如指掌”。例如，車輛的動力由氣動裝置提供，所以戴姆勒想出用磁力驅(qū)動的閥門來控制氣壓等。而支持Inspiration的電力構(gòu)造就像一顆衛(wèi)星的中心，雖然速度控制和車道保持等系統(tǒng)分頭工作，但是有一個中心的設(shè)備監(jiān)視各個部分，并做出更高一級的決定，如提醒人類來掌控駕駛。像這樣的一個系統(tǒng)，可以把各個獨立的系統(tǒng)數(shù)據(jù)集合到一塊，就像人的大腦一樣。戴姆勒已經(jīng)開發(fā)出了這個中心系統(tǒng)，但在推向市場之前，他們的工程師仍正致力于降低成本以及縮減尺寸。

從這輛車的外表來看，你很難發(fā)現(xiàn)它和馬路上的普通車有什么區(qū)別。駕駛室前方的雷達(dá)很不起眼，而防風(fēng)相機(jī)也很難引起人們的注意。實際上，在擋風(fēng)板上部安裝的一個相機(jī)可以讀取車道信息。嵌進(jìn)柵格里偵測范圍不等的雷達(dá)，可以掃描前方800英尺內(nèi)的障礙物。不過這輛車沒有后向探測的感應(yīng)器，因為公司認(rèn)為沒有必要。它也沒有車間交流的系統(tǒng)，不具備LIDaR系統(tǒng)。軟件算法是由梅賽德斯奔馳客車上的自動系統(tǒng)開發(fā)而來的適配版本。

小編推薦閱讀

• 智能汽車管家：工作流程優(yōu)化實現(xiàn)案例
• 《活下去》汽車快速刷取建議
• 《小鵬汽車》添加車牌號方法
• 《小米汽車》意見反饋方法位置
• 華為北汽合作新車“享界汽車”官方微博上線 6月上市