讓智能機器人參與救災(zāi)，還有哪些技術(shù)難關(guān)？

這些機器人是參加挑戰(zhàn)賽的機器人。

Atlas，是由美國一家公司發(fā)明的；

HRP 平臺機器人，是日本的代表機器人，它主要是針對工業(yè)設(shè)計的，是人機共同合作；

Jaxon 是日本的機器人，這個機器人在 2013 年 12 月份預(yù)賽獲勝后，公司被谷歌所收購；

還有來自美國宇航局的機器人 Robosimian，這個機器人研發(fā)的目的是為了在月球或者火星上進行施工，他也在太空當(dāng)中進行一些作業(yè)，是太空作業(yè)的機器人；

還有 Chimp 機器人，是卡耐基梅隆大學(xué)發(fā)明的，還有來自意大利的機器人 Walkman；

這個 DRC—hubo 的是我專門為此次挑戰(zhàn)賽所組裝的機器人。

挑戰(zhàn)賽一共有 25 個團隊，有 7 個 Atlas 機器人，還有 2-3 個 Jaxon 機器人，有 4 個 HRP 機器人，其他的機器人也有幾個。

挑戰(zhàn)賽中，最開始是從右上角開始，首先必須要把機器人放到車輛上，機器人必須要開車，然后進入到目的地，接下來要從車輛上下來，進入到大樓當(dāng)中。在這塊他必須要轉(zhuǎn)這個閥，接下來要拿工具在墻上敲一個洞，在這里它還要應(yīng)對一些意料之外的狀況，必須要穿過特定的障礙物，最后要從大樓上成功的撤出，離開救援地。

這樣的一個任務(wù)最難做的就是他們下調(diào)了通信的帶寬，通常需要一秒鐘的時間才能獲得比較好的視頻的圖像，但是一旦他們進入到了空間當(dāng)中， WiFi的帶寬就變成了一萬分之一，傳一個圖片需要一個小時的時間，一旦機器人進入到大樓，機器人必須自主去決定，沒有外部的支持。這里還有操作室，它離現(xiàn)場有 500 米的距離，因此操作人員無法知道現(xiàn)場發(fā)生的狀況，他們也不知道現(xiàn)場這些機器人是怎么運作，因為當(dāng)時 WiFi 通訊訊號是非常弱的。

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