讓智能機(jī)器人參與救災(zāi)，還有哪些技術(shù)難關(guān)？

25 個(gè)團(tuán)隊(duì)中，有 3 個(gè)團(tuán)隊(duì)一個(gè)小時(shí)之內(nèi)進(jìn)入到了 A 點(diǎn)，最快的團(tuán)隊(duì)是44 分鐘就到達(dá)了目的地�？�耐基梅隆大學(xué)的團(tuán)隊(duì)是第二位，我們是第一位。很多團(tuán)隊(duì)沒有完成任務(wù)。

25 個(gè)機(jī)器人來自世界各地，他們的成本造價(jià)可能都達(dá)到 100 萬-200 萬美元，可能需要花幾年的時(shí)間才建造完成，它們行走得非常漂亮，操控也非常好，在實(shí)驗(yàn)當(dāng)中它們表現(xiàn)得特別好，但在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中卻會(huì)不斷地摔倒，會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的故障，很多人對于這樣的結(jié)果感到特別的失望。

災(zāi)害響應(yīng)機(jī)器人，他們在進(jìn)入到災(zāi)害現(xiàn)場之前實(shí)際上遇到了非常多的障礙，因?yàn)樗麄冇龅搅苏嬲�的�?zāi)害。

在我們實(shí)驗(yàn)室當(dāng)中這些機(jī)器人表現(xiàn)得特別好，但是在真正的現(xiàn)場，他們可能會(huì)遇到非常多的障礙和困難，因此在實(shí)驗(yàn)室和現(xiàn)實(shí)世界區(qū)別非常大。

什么原因會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人故障？究竟發(fā)生了什么樣的狀況呢？我們發(fā)現(xiàn)有幾個(gè)原因造成了機(jī)器人的故障：

大部分的是系統(tǒng)和硬件的故障。

當(dāng)我們制造機(jī)器人的時(shí)候，有時(shí)候我們讓機(jī)器人行走，在實(shí)驗(yàn)室當(dāng)中行走是很容易的，但是在任何地方讓他們隨時(shí)都能夠行走是很難的，因?yàn)橛袝r(shí)候這個(gè)系統(tǒng)并不是特別的可靠。我們發(fā)現(xiàn)兩足行走本身對于機(jī)器人來說并不是特別安全。

還有另外一個(gè)問題，機(jī)器人自己行動(dòng)的話是可以的，但是一旦機(jī)器人要和環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)，他可能會(huì)遇到非常多的障礙。

我給大家講一個(gè)非常簡單的例子，你可以看到有一些機(jī)器人他們要開門，對于機(jī)器人來說，開門這樣的一個(gè)測試可能做起來是最難的。

因?yàn)榇蠖鄶?shù)的機(jī)器人擅長定位，如果你讓機(jī)器人待在一個(gè)位置是可以的，而如果讓機(jī)器人自身去模仿一個(gè)人類，或者自己去做一個(gè)事情實(shí)際上是很難的。

我給大家再稍微解釋一下，開門意味著這個(gè)門本身是有一個(gè)門閂的，它要是以門的閂為一個(gè)中心點(diǎn)讓這個(gè)門旋轉(zhuǎn)，在開門的過程中這個(gè)機(jī)器人就得按照開門的軌道做同樣的動(dòng)作，在這個(gè)軌道當(dāng)中他要考慮到機(jī)器人和門以及在門閂位置的關(guān)系，所以說如果這個(gè)計(jì)算軌道錯(cuò)誤的話，就打不開門。如果這個(gè)軌道是能夠吻合的，就可以開門。如果不能夠配合，機(jī)器人的手指頭和胳膊很容易在開門的過程中就碎掉了。

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