讓智能機(jī)器人參與救災(zāi)，還有哪些技術(shù)難關(guān)？

在很多的開門試驗(yàn)當(dāng)中大家可能都曾經(jīng)見過機(jī)器人是非常容易壞的，所以這個(gè)過程非常困難。我們認(rèn)為來實(shí)現(xiàn)這種自動(dòng)化和監(jiān)管之間的諧和，有些東西需要讓人工智能自己完全自主的做一些事情。有些事情可能不見得這么成功，而且有些人認(rèn)為機(jī)器人可以做什么事情，但不見得，因?yàn)樵谶^程中一些溝通的方式可能不一樣，中間會(huì)存在一些延遲，有時(shí)候視頻反饋又可能出現(xiàn)一些問題。

這些對(duì)于這種自動(dòng)化和監(jiān)管都是非常重要的。

還有一點(diǎn)就是操作員會(huì)出現(xiàn)一些錯(cuò)誤，用戶見面，操作員在運(yùn)作這個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，在現(xiàn)實(shí)世界當(dāng)中操作員本身也非常重要。在我們這個(gè)情況下，我們的勝利點(diǎn)主要是在比賽之前做過一些測(cè)試，我們盡可能一個(gè)接一個(gè)解決這些問題，在首爾我們制造了一個(gè)非常穩(wěn)健的機(jī)器人平臺(tái)，包括像電力方面，內(nèi)部的通信等等。另外我們還有非常強(qiáng)勁的視覺控制器。視覺系統(tǒng)非常容易出錯(cuò)誤，因?yàn)樗鼤?huì)去解決很多的數(shù)據(jù)，視覺控制器在這個(gè)系統(tǒng)當(dāng)中可能用到的比較多。

另外關(guān)鍵的一點(diǎn)就是通過操作系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)器人編程。

我們暫時(shí)沒有使用IOS系統(tǒng)，IOS系統(tǒng)太大了，很難學(xué)習(xí)。另外系統(tǒng)本身是非常復(fù)雜的，而且也需要有非常多的支持。還有機(jī)器人的控制，實(shí)際上也是需要與周圍的環(huán)境結(jié)合在一起，比如說開門、拉一輛小車、把一張紙放下等等，這些與環(huán)境有非常大的相關(guān)性，我們也要考慮到這些部分。

這些是我們建立的平臺(tái)，有很多不同的方式。這些零部件，在內(nèi)部也有非常好的散熱系統(tǒng)，我們還有內(nèi)部的水冷系統(tǒng)或者氣冷系統(tǒng)，就像汽車一樣，里面會(huì)有一些驅(qū)動(dòng)的散熱單元。我們要讓這個(gè)機(jī)器人有高靈活度，他應(yīng)該非常流暢地與周圍的環(huán)境進(jìn)行結(jié)合，這個(gè)視頻當(dāng)中能夠看到他的一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)的過程，你可以看到這個(gè)駕駛的方向盤和機(jī)器人的位置不是固定的，他們想測(cè)試一下看這個(gè)機(jī)器人是如何來駕駛的，但是你看到機(jī)器人試圖想把方向盤拉到自己駕駛的位置，這是一個(gè)非常復(fù)雜的過程。

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