讓智能機器人參與救災，還有哪些技術難關？

這是應用在車輛當中的一個算法。這個機器人如果扶住車輛的上沿往外跳，如果設置不合適可能會導致胳膊斷裂。當然它可以取決于機器人和車輛的距離，以及機器人與地面的距離，有很多控制的決定因素，但是由于這個過程中有很多的跳動是被動的，所以我們要考慮到中間的一些動力和摩擦以及與地面的高度等等。

我們可以看一下這個機器人自己是怎么平衡自己的身體的，在出現(xiàn)干擾的情況下它內(nèi)部的控制，讓它能夠抗擊外部的沖擊，而且它還有能力能夠在磚上面進行行走。

我們也是進行了一些其他的實驗。機器人在走動時，當他感受到前面有一個障礙的話，他可以讓倒下一邊的手臂放松，避免一些相應的傷害。如果前面有障礙的話，他可以這樣走。在這個過程中需要讓自己身體的平衡，而且它需要對進行地面情況的建模，這里有非常多的通信干擾，這里還是比較低頻、低帶寬的通信。另外一個是它的適應性。它在走的過程中有的時候可以跪下，要利用它的走動和滾動的方式，利用不同的環(huán)境，在跪的過程中使用下面的輪子進行滾動。

機器人的視覺系統(tǒng)要能夠實現(xiàn)一個平衡，平衡的策略是在于對于機器人來講，它能夠找到這樣的平衡實際上是非常難的，但是我們可以讓機器人容易地測量到距離，給的指示是需要拿什么東西，其他的部分都是自己完成的。比如我們讓他在左手邊拿這個工具，他就可以測量出他和這個物體的距離。我們有非常好的分離功能，你可以看到他可以兩只手同步的進行操作，這邊也可以手動。這是我們所做的一些實驗。

我們在最終挑戰(zhàn)的時候拍攝了一些照片：這里機器人駕駛車輛，從車跳下來，轉為跪態(tài)滾動，到了門口開門，需要測量距離，下面操作員給他指示了這個工具，但是工具的位置不太好，所以需要挪到左手邊然后重新測量一遍，拿起，操作員向他指示中間那個黑點，其他東西都由他自己自動進行。

對于機器人來說做這種非常復雜的任務，在一個小時之內(nèi)不需要任何額外的幫助不是一個非常簡單的事情，對于機器人來講是非常難的。

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