閉關半年之后的12月22日，趕在圣誕節(jié)這一西方人最重要的節(jié)日之前。SpaceX再次測試火箭回收技術，終獲成功。
這是獵鷹九號的第20次飛行，也是設計方案升級后的第一次飛行。經(jīng)歷了重重失敗之后，所有人終于可以安心回家過新年了。
火箭成功發(fā)射，起飛后1分13秒，推進達到1馬赫；
1分24秒，火箭達到最大動壓；
2分20秒，火箭第一級關機；
2分24秒，火箭多級分離；
2分35秒，第二級火箭點火；
2分55秒，火箭整流罩分離；
4分鐘左右，第一級火箭返回飛行點火；
8分鐘左右，第一級火箭再次點火，火箭再入地球大氣層；
9分40秒，第一級火箭穩(wěn)穩(wěn)站立在發(fā)射場附近的陸上著陸平臺，火箭回收成功。
可回收火箭究竟難在何處？
難就難在十分復雜的電子系統(tǒng)上。電子系統(tǒng)是火箭的大腦，由遍布箭體的各種傳感器獲取火箭飛行的各種參數(shù)，然后通過信息匯總、計算，及時調整飛行方案，這一過程類似大腦的思考和決策過程。通過各種控制部件，執(zhí)行指令，這一過程類似大腦控制我們身體上的各種運動器官。
獵鷹九號火箭實現(xiàn)成功回收，足以證明該型火箭的電子系統(tǒng)十分強大。
獵鷹九號的第一級火箭共有九臺發(fā)動機，發(fā)射的時候九臺發(fā)動機一起點火，用大推力使火箭擺脫地球引力升空。而在回收著陸的時候，獵鷹九號關閉其中的六臺發(fā)動機，只剩三臺繼續(xù)工作。而且，這剩下的三臺發(fā)動機的推力是精確可調的，這樣才能使龐大身軀的火箭在剛剛著地時的速度基本為零，平穩(wěn)地降落在平臺上。
獵鷹火箭要實現(xiàn)平穩(wěn)著陸，成功回收，可以調節(jié)推力的火箭發(fā)動機是成功的關鍵。要實現(xiàn)發(fā)動機推力可調，就需要改變燃燒室、燃料泵等的設計，實時調節(jié)發(fā)動機內部的溫度和壓力，并調節(jié)燃料的流量。這種大推力的可調發(fā)動機既要用于火箭發(fā)射階段，又要用于回收時的減速反推。相當于一個人既要獲得世界舉重冠軍，又要能干十分靈巧的繡花針，實際上是一件很難的事情。
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