閉關(guān)半年之后的12月22日,趕在圣誕節(jié)這一西方人最重要的節(jié)日之前。SpaceX再次測試火箭回收技術(shù),終獲成功。
這是獵鷹九號的第20次飛行,也是設(shè)計方案升級后的第一次飛行。經(jīng)歷了重重失敗之后,所有人終于可以安心回家過新年了。
火箭成功發(fā)射,起飛后1分13秒,推進達到1馬赫;
1分24秒,火箭達到最大動壓;
2分20秒,火箭第一級關(guān)機;
2分24秒,火箭多級分離;
2分35秒,第二級火箭點火;
2分55秒,火箭整流罩分離;
4分鐘左右,第一級火箭返回飛行點火;
8分鐘左右,第一級火箭再次點火,火箭再入地球大氣層;
9分40秒,第一級火箭穩(wěn)穩(wěn)站立在發(fā)射場附近的陸上著陸平臺,火箭回收成功。
可回收火箭究竟難在何處?
難就難在十分復雜的電子系統(tǒng)上。電子系統(tǒng)是火箭的大腦,由遍布箭體的各種傳感器獲取火箭飛行的各種參數(shù),然后通過信息匯總、計算,及時調(diào)整飛行方案,這一過程類似大腦的思考和決策過程。通過各種控制部件,執(zhí)行指令,這一過程類似大腦控制我們身體上的各種運動器官。
獵鷹九號火箭實現(xiàn)成功回收,足以證明該型火箭的電子系統(tǒng)十分強大。
獵鷹九號的第一級火箭共有九臺發(fā)動機,發(fā)射的時候九臺發(fā)動機一起點火,用大推力使火箭擺脫地球引力升空。而在回收著陸的時候,獵鷹九號關(guān)閉其中的六臺發(fā)動機,只剩三臺繼續(xù)工作。而且,這剩下的三臺發(fā)動機的推力是精確可調(diào)的,這樣才能使龐大身軀的火箭在剛剛著地時的速度基本為零,平穩(wěn)地降落在平臺上。
獵鷹火箭要實現(xiàn)平穩(wěn)著陸,成功回收,可以調(diào)節(jié)推力的火箭發(fā)動機是成功的關(guān)鍵。要實現(xiàn)發(fā)動機推力可調(diào),就需要改變?nèi)紵、燃料泵等的設(shè)計,實時調(diào)節(jié)發(fā)動機內(nèi)部的溫度和壓力,并調(diào)節(jié)燃料的流量。這種大推力的可調(diào)發(fā)動機既要用于火箭發(fā)射階段,又要用于回收時的減速反推。相當于一個人既要獲得世界舉重冠軍,又要能干十分靈巧的繡花針,實際上是一件很難的事情。
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