驚險：神舟一號曾面臨失控，最后10秒搶救成功

他帶領(lǐng)團隊開始了艱難的攻關(guān)。“巡視器的遙操作控制從來沒有過先例，地形重建、視覺定位、路徑規(guī)劃等大批新的技術(shù)需要突破�！敝芙�亮解釋說，“這是非常密集的關(guān)鍵技術(shù)突破，難度非常大�！�

最終，按照遙操作控制方法，巡視器采用視覺導航，安裝3對相機拍照。中心根據(jù)回傳照片合成三維月面地形，并在地形圖上規(guī)劃巡視器的行駛路徑，繞避開各種障礙。

此外，他們還創(chuàng)新了多體制深空干涉測量數(shù)據(jù)處理技術(shù)，為探月軌道確定和月面高精度定位提供了新手段；實現(xiàn)了三維可視化技術(shù)，通過實時數(shù)據(jù)驅(qū)動，把38萬公里外的月球拉近到眼前，讓決策人員直觀地觀看“玉兔”在月球上的一舉一動；突破了月面探測機械臂運動控制技術(shù)，實現(xiàn)月面就位探測的高精度控制，探測距離精確控制至毫米級。

最終，“嫦娥三號”成功實施我國首次月球軟著陸任務(wù)，著陸器和巡視器實現(xiàn)了精彩互拍，并傳回從月球上拍攝的第一張五星紅旗的照片。“嫦娥三號”任務(wù)取得圓滿成功，中國成為繼美國、蘇聯(lián)之后第三個實現(xiàn)月面軟著陸的國家。

好消息一個接一個傳來。2014年，再入返回飛行器試驗圓滿成功，探月工程三期拉開序幕。周建亮覺得，中國人距離探月工程成功越來越近。

目前，周建亮正在進行“嫦娥五號”采樣返回任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，“剛剛啟動了軟件的開發(fā)和飛控實施方案初稿的編寫，考驗還在后頭”。

再過二十年大家再相會

在平均年齡為34歲的一線科技人員群體為新的任務(wù)奮戰(zhàn)時，一群頭發(fā)花白的老人再次來到北京飛控中心。他們都是曾在這里工作過的退休干部，前來參加中心成立20周年座談會。

“跟別人聊工作經(jīng)歷，我首先必然會說我是北京飛控中心的人，這是全社會為之向往的地方�！痹�中心老領(lǐng)導張聲遠說。這次參加座談會，他特意穿上了“神舟一號”任務(wù)前發(fā)的工作服，引來一片羨慕的眼光。

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